医師、歯科医師という「医療担当者」と区別して、「医療補助者」グループのスタッフのこと。

具体的には、
看護師
臨床検査技師
診療放射線技師
臨床工学技士
管理栄養士
理学療法士
作業療法士
社会福祉士
視能訓練士
言語聴覚士
など

従来は、医師以外の医療従事者は、「パラメディカル」と呼ばれていました。

パラメディカルの「パラ」は、「側面」「補助」という意味しています。

言葉の通り、以前は、医師に他の医療スタッフが従う関係だったため、特に何の異論もなく、「パラメディカル」という呼称が使われていました。

しかし、２０世紀後半から、医療技術が飛躍的に高度になったこと、日本もいよいよ本格的な高齢化社会に突入し、患者の介護やメンタルケアなど、患者のＱＯＬ（生活の質）が重視されるようになったことなどから、複雑かつ高度な医療に適切に対応するためには、新たな医療のフレームワーク（医療体制）の構築が必要になりました。

その結果、

（１）医療は、
　　 医師が単独で行うものではなく、
　　 医師、看護師、臨床検査技師、
　　 理学療法士、作業療法士、
　　 社会福祉士、管理栄養士など、
　　 医療スタッフ全員による「協同作業」
　　 であること。

　※単なる「共同」ではなく、
　　「協同」である点に注意。

　※「共同」……
　　　互いに同じ立場・資格に立って
　　　力を合わせること。

　※「協同」……
　　　同じ目的や利益のために
　　　物事を行うこと。

が広く認識されるようになりました。

今日では、
「医療協同従事者」を意味する
「コメディカル」（comedical）
という呼称が広く用いられています。