一般に、生命・身体・自由・名誉・貞操などが不法に侵害された場合の、精神的苦痛に対する損害賠償のこと。

損害賠償とは別次元の概念であり、
損害賠償請求とは別に請求することができます。
（ただし、請求しても支払いが認められるとは限らない）

→ 損害賠償

医療事故・医療過誤においては、

被害者が生きている場合は、
被害者の受けた精神的苦痛について、本人に対して慰謝料が支払われます。

被害者が死亡した場合は、
残された家族に対する慰謝料が支払われます。

また、被害者が生きていても、
植物状態、重度の後遺症や介護の必要性などから、家族に対する慰謝料が支払われる場合もあります。

慰謝料の額は、家族や事故原因等の事情により千差万別で、数十万円から数千万円まで幅広いのが特徴。

この点において、「損害賠償」（逸失利益の賠償）と大きく異なります。

問題は、慰謝料算定の基準が不明瞭であり、裁判官の価値判断にも影響される場合が多い点。

被害者及び被害者の家族にとって、非常に不満が残る金額の場合が多いのが実情です。

最近ようやく、医療過誤で死亡した事件では、数千万円の慰謝料の支払いが命じられるように、なってきています。